Rilievi Lidar

Negli ultimi anni, le tecnologie di rilievo hanno avuto un evoluzione molto significativa, grazie anche all’integrazione di nuovi strumenti di misura con i UAS (unmanned aircraft system), noti come Droni.
I droni, hanno reso accessibile l’utilizzo di tecnologie aeree che, fino a pochi anni fa, erano vincolate all’utilizzo di veicoli aerei con equipaggio.
Oggi vorrei parlarvi di due delle maggiori tecniche utilizzate in ambito geomatico:
– Aerofotogrammetria
– Lidar

Rilievo aerofotogrammetrico
si utilizza come strumento una “semplice” fotocamera digitale che acquisisce una serie di foto secondo un programma di volo pianificato adeguatamente. L’attività spesso è integrata da target terrestri (Ground Control Points), misurati con tecnica topografica classica.
L’elaborazione del dataset, eseguita mediante una tecnica denominata Structure from Motion, produce sia il modello digitale del terreno che un ortofoto.
Il modello del terreno è calcolato in maniera indiretta ed è strettamente connesso a quanto visibile nelle foto. Questo significa per esempio, che in presenza di vegetazione un rilievo aerofotogrammetrico non è in grado di acquisire punti del terreno.
Di contro, un rilievo aerofotogrammetrico, è in grado di produrre un ortofoto con alto grado di dettaglio.

Rilievo Lidar
utilizza appunto uno strumento chiamato Lidar (Light Detection and Ranging), che consente di acquisire milioni di misure dirette al secondo, mediante impulsi laser.
I vantaggi di tale tecnica sono innumerevoli:
– trattandosi di misura diretta e partendo da una posizione nello spazio precisa (GPS RTK), non necessita di target terrestri ed è quindi indicata anche in caso di siti inaccessibili;
– di solito i laser utilizzati nei Lidar sono dotato di più segnali di ritorno. Semplificando notevolmente, è come se il raggio laser, dopo aver incontrato un primo ostacolo continua fino ad incontrare il secondo, il terzo, ecc. Questo si traduce, in una maggiore “penetrazione” in caso di presenza di vegetazione, in quanto il raggio ha più probabilità di raggiungere il terreno dopo aver toccato le chiome di un albero.

CLASSIFICAZIONE DELLA NUVOLA DI PUNTI
la classificazione di un rilievo Lidar è la procedura (a volte complessa) con cui si attribuisce ad ogni punto un parametro “ground” o “not Ground”. Mediante questo parametro aggiuntivo, è possibile “accendere” e “spegnere” i punti che non vogliamo trattare, come nel caso della vegetazione
Esistono numerosi algoritmi e software sia commerciali che opensource, che elaborano questa procedura, ma spesso occorre completare l’operazione manualmente.
Di seguito vi proponiamo uno dei nostri lavori, dove ci era stato chiesto di determinare la morfologia del terreno, interamente ricoperto da una fitta boscaglia.

Il nostro Sistema Lidar

Il nostro studio dispone di uno dei più innovativi e performanti sistemi di rilievo Lidar oggi presenti sul mercato. Il nuovo Drone DJI Matrice 300 RTK equipaggiato con l’esclusivo Lidar DJI Zenmuse L1.

Questo sistema Lidar, totalmente integrato, ha portato sul mercato alcune specifiche innovazioni:
– efficienza, con oltre 400 m di portata e 200 Ettari di rilievo con singolo volo;
– alto grado di dettaglio e densità anche su pareti verticali, lo Zenmuse L1 è l’unico ad essere integrato con Gimbal stabilizzata a tre assi;
– rilievi di aree inaccessibili, senza necessità di entrare in sito, grazie al preciso sistema di posizionamento GPS RTK integrato al Drone DJI Matrice 300 RTK
– forte penetrabilità della vegetazione, grazie ai suoi 3 ritorni e l’esclusiva tipologia di scansione denominata “non ripetitiva”;

Questo sistema e le sue performance, ci consentono di essere altamente competitivi, veloci ed accurati in ogni situazione di rilievo.

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